refactor(agent): restructure visibility masks, task queues, and memory service

Visibility mask refactoring:
- Replace dead UI_REALTIME bit with CONTEXT_ASSEMBLY (bit 1)
- Remove visibility_consumer_bit from SystemAgentLLMConfig and system_agents.yaml
- Simplify _resolve_user_message_visibility_mask: chat->UI_HISTORY|CONTEXT_ASSEMBLY, automation->0
- Simplify _resolve_stage_visibility_mask: memory->UI_HISTORY, router/worker->UI_HISTORY|CONTEXT_ASSEMBLY
- Remove stage_visibility_bit_map from store.py

Task queue renaming:
- Replace default_broker/bulk_broker/critical_broker with worker_agent_broker/worker_automation_broker
- Queue names: 'default'/'bulk'/'critical' -> 'agent'/'automation'
- Rename run_command_task -> run_command_task_agent/run_command_task_automation
- AgentService derives queue from runtime_mode: chat->agent, automation->automation

Architecture cleanup:
- Move context_service.py from runtime/ to agentscope/services/
- Add MemoryService in v1/memory/ following repository/service pattern
- Move consumer_registry.py and pipeline_spec.py from schemas/agent to agentscope/schemas/
- Delete dead code: registry_builder.py, VisibilityBitRef
- Delete superseded plan docs

docs/protocols/agent/run-agent-input.md

@@ -185,13 +185,13 @@ interface Context {
 
 ---
 
-## forwardedProps Schema（支持 agent_type + client_time）
+## forwardedProps Schema（支持 runtime_mode + client_time）
 
 `RunAgentInput.forwardedProps` 支持透传运行模式与客户端时间上下文。日历相关能力必须使用以下结构：
 
 ```typescript
 interface ForwardedProps {
-  agent_type: string;               // 必填，运行模式（如 "worker" / "memory"）
+  runtime_mode: "chat" | "automation"; // 必填，运行模式
   client_time?: {
     device_timezone: string;           // IANA 时区，例如 "America/Los_Angeles"
     client_now_iso: string;            // RFC3339 带偏移时间，例如 "2026-03-16T09:12:33-07:00"
@@ -200,6 +200,13 @@ interface ForwardedProps {
 }
 ```
 
+### 运行模式说明
+
+| runtime_mode | 说明 | 后端 Pipeline |
+|--------------|------|---------------|
+| `chat` | 标准对话模式 | `router` -> `worker` |
+| `automation` | 自动化任务模式 | 由后端业务逻辑决定具体 Agent 类型 |
+
 ### 时间来源优先级（固定）
 
 后端在运行时按以下顺序解析事件时区：
@@ -214,9 +221,8 @@ interface ForwardedProps {
 - `device_timezone` 必须是有效 IANA 时区。
 - `client_now_iso` 必须是 RFC3339 且包含时区偏移。
 - `client_epoch_ms` 必须是整数毫秒时间戳。
-- `forwardedProps.agent_type` 必填，且必须匹配后端已注册的 agent type。
-- `agent_type=memory` 为自动化任务内部模式，HTTP `/agent/runs` 入口不接受该值。
-- `forwardedProps` 仅允许 `agent_type` 与 `client_time`，额外字段会触发 `422 invalid RunAgentInput.forwardedProps`。
+- `forwardedProps.runtime_mode` 必填，值必须为 `"chat"` 或 `"automation"`。
+- `forwardedProps` 仅允许 `runtime_mode` 与 `client_time`，额外字段会触发 `422 invalid RunAgentInput.forwardedProps`。
 - 业务代码不得使用服务器本地时区作为事件语义时区。
 
 ### 说明
@@ -238,7 +244,7 @@ Backend 实现了以下验证规则：
 | runId 最大 128 字符 | `runId exceeds length limit` |
 | messages ≤ 200 条 | `RunAgentInput.messages exceeds limit` |
 | user text ≤ 10,000 字符 | `RunAgentInput user message text exceeds limit` |
-| forwardedProps.agent_type 必填 | `invalid RunAgentInput.forwardedProps` |
+| forwardedProps.runtime_mode 必填 | `invalid RunAgentInput.forwardedProps` |
 | **恰好 1 条 user message** | `RunAgentInput.messages must contain exactly one user message` |
 | user message 必须在第一条 | `RunAgentInput.messages[0].role must be user` |
 | binary 必须是 image/* | `binary content requires image mimeType` |
@@ -277,7 +283,7 @@ Backend 实现了以下验证规则：
   "tools": [],
   "context": [],
   "forwardedProps": {
-    "agent_type": "worker"
+    "runtime_mode": "chat"
   }
 }
 ```
@@ -309,7 +315,7 @@ Backend 实现了以下验证规则：
   "tools": [],
   "context": [],
   "forwardedProps": {
-    "agent_type": "worker"
+    "runtime_mode": "chat"
   }
 }
 ```
@@ -346,7 +352,7 @@ Backend 实现了以下验证规则：
   ],
   "context": [],
   "forwardedProps": {
-    "agent_type": "worker"
+    "runtime_mode": "chat"
   }
 }
 ```
@@ -368,7 +374,7 @@ Backend 实现了以下验证规则：
   "tools": [],
   "context": [],
   "forwardedProps": {
-    "agent_type": "worker",
+    "runtime_mode": "chat",
     "client_time": {
       "device_timezone": "America/Los_Angeles",
       "client_now_iso": "2026-03-16T09:12:33-07:00",
@@ -531,5 +537,5 @@ interface UiSchemaRenderer {
 - `tools` 是前端工具通道字段；当前后端运行时不基于该字段构造后端工具 prompt
 - `RunAgentInput` 同时接受 camelCase 与 snake_case 别名输入（推荐统一使用 camelCase）
 - 日历能力依赖 `forwardedProps.client_time` 透传设备时间上下文；缺失时回退用户 profile 时区
-- `forwardedProps.agent_type` 是受控路由字段，必须由调用方显式传入；后端 task 不做默认赋值
+- `forwardedProps.runtime_mode` 是受控路由字段，必须由调用方显式传入；后端 task 不做默认赋值
 - tool 消息在存储层用于运行时上下文续接，不在 `/history` 对外返回